Os equinodermos são animais marinhos como as estrelas-do-mar, bolachas-do-mar e ouriços-do-mar, que podemos ver quando visitamos alguma praia.
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Eles têm vida livre, vivem soltos na água do mar, com exceção do lírio-do-mar, cuja maioria vive fixada a rochas no fundo do mar. As estrelas-do-mar são facilmente encontradas, deslocando-se no fundo do oceano, assim como os ouriços-do-mar. Por vezes alguns ouriços são encontrados próximos a rochas, onde cavam buracos que servirão de abrigo.
Possuem simetria radial quando adultos, mas bilateral na sua fase larval. Na maioria das espécies, têm sexos separados, com fecundação externa e desenvolvimento indireto. Apresentam um esqueleto de calcário e espinhos salientes, que fazem a sua defesa, sustentação e justificam o nome do grupo.
Seu sistema digestório é completo, com boca ventral com "lanterna de Aristóteles". O ânus se abre na placa madrepórica. O sistema nervoso é bastante simples através do anel nervoso central.
São deuterostômios porque o blastóporo origina primeiro o ânus e depois a boca. Diferentemente dos outros invertebrados que são todos protostômios porque o blastóporo nesses animais origina primeiro a boca.
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No interior do corpo dos equinodermos há uma rede de canais por onde a água circula, chamada de sistema ambulacrário. Este sistema relaciona-se com a locomoção, respiração, circulação, excreção e até mesmo com a percepção do animal. Se deslocam através dos pés ambulacrais.
Os Equinodermos possuem cinco classes principais, equinoides (ouriços-do-mar e bolachas-da-praia), holoturoides (pepinos-do-mar), ofiuroides (estrelas-serpentes), crinoides (lírios-do-mar) e os asteroides, a classe mais conhecida, representada pelas estrelas-do-mar.
Os asteroides possuem grande poder de regeneração.
Os equinoides possuem corpo no formato de disco. Apresentam carapaça protetora de formação calcária.
Os ofiuroides apresentam corpo achatado. Conseguem se movimentar através do movimento dos braços.
Os holoturoides apresentam corpo alongado e cilíndrico. Numa das extremidades do corpo está situada a boca e na outra o ânus.
Os crinoides ficam presos na região do fundo do mar. Apresentam braços ramificados.
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Os equinodermos possuem uma característica bem curiosa: a capacidade de regeneração. Por possuírem essa capacidade, esses animais conseguem regenerar partes do corpo que foram danificadas.