Anelídeos são animais de corpo mole, alongado, cilíndrico e apresentam uma nítida segmentação. Muitas espécies vivem na água, outras, em solo úmido. Os principais exemplos são a minhocas e a sanguessuga.
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As minhocas são animais muito importantes na natureza, pois auxiliam no processo de decomposição de matérias orgânicas, escavam túneis que permitem uma melhor oxigenação das raízes das plantas e suas fezes servem de adubo para o solo. Durante o dia, a minhoca costuma ficar abrigada em seus túneis, saindo para a superfície somente no período da noite para se alimentar e se acasalar.
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Cada segmento tem seu próprio músculo, assim para se mover eles esticam uma parte e encurtam a outra. Apresentam tubo digestório completo, ou seja, têm boca e ânus. Também têm um sistema circulatório fechado, isto é, apresentam um sistema circulatório em que o sangue só circula dentro dos vasos. O corpo dos anelídeos é revestido por uma pele fina e úmida. Essa é uma característica importante da respiração cutânea.
Na maioria das vezes, os anelídeos são hermafroditas, cada animal possui os dois sistemas reprodutores. No entanto, eles realizam fecundação cruzada e recíproca, ou seja, dois animais hermafroditas cruzam e se fecundam mutuamente.
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São classificados em oligoquetas, poliquetas e hirudíneos. Os oligoquetos tem corpo cilíndrico, com cerdas curtas. São hermafroditas, com fecundação externa e desenvolvimento direto. Vivem no meio terrestre úmido ou aquático. Principais exemplos: minhocas e minhocuçu.
Poliquetas: vivem em ambientes marinhos. São carnívoros e se alimentam de outros pequenos organismos Esses animais possuem grande quantidade de cerdas, chamadas de parapódios, que se encontram em todos os anéis do corpo e auxiliam na sua locomoção. Alguns poliquetos apresentam respiração cutânea, como as minhocas; enquanto outros possuem brânquias.
Hirudíneos: vivem em meio aquático ou terrestre úmido. Não possuem cerdas, possuem apenas uma ventosa ao redor da boca, que ajuda a segurar o sangue de outros animais e na parte posterior do corpo, que serve para locomoção e fixação. São hermafroditas e parasitas. Exemplo: sanguessuga.
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