Os diplópodes são animais do filo dos artrópodes (possuidores de pernas articuladas). São representados pelos embuás ou piolhos-de-cobra, eles apresentam um par de antenas e o corpo dividido em anéis, com dois pares de patas em cada anel. Há diplópodes que podem apresentar até quatrocentos pares de patas. Esses animais são terrestres e têm o corpo dividido entre cabeça e tronco.
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Possuem duas antenas na cabeça e olhos simples. O sistema digestório é feito pelas quelíceras. Têm o sistema respiratório traqueal, sistema circulatório aberto e a excreção é feita pelos tubos Malpighi. São herbívoros, não peçonhentos e como forma de defesa se enrolam e soltam um cheiro desagradável.
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Sua reprodução é sexuada fecundada interna e tem desenvolvimento direto, semi-direto e indireto. São dióicos.
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